Robotergrenzen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

46. Robotergrenzen
Beschreibung
Werksvoreinstellungen
UR20
Mit Roboter-Limits beschränken generell Roboterbewegungen. Im Bild-
schirm „Roboter-Limits" gibt es zwei Konfigurationsmöglichkeiten: Werks-
voreinstellungen und Detaillierte Einstellungen.
Unter Werksvoreinstellungen können Sie mit dem Schieberegler eine
vordefinierte Sicherheitseinstellung auswählen. In der Tabelle werden
die jeweils entsprechenden Werte angezeigt, die von Stark ein-
geschränkt zu Schwach eingeschränkt reichen
HINWEIS
Die Werte sind nur Vorschläge und kein Ersatz für
eine umfassende Risikobewertung.
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46. Robotergrenzen
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