universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 107
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Universal Robots safety functions and safety I/O are PLd Category 3 (ISO 13849-1), where each
safety function has a PFH
größere Designflexibilität für die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette zu ermöglichen.
Für Beschreibungen der Sicherheitsfunktionen (SF) siehe:
Schnittstellen. Für Sicherheits-E/A wird die resultierende Sicherheitsfunktion einschließlich des
externen Geräts oder der externen Ausrüstung durch die Gesamtarchitektur und die Summe aller
PFH
-Werte bestimmt, einschließlich der UR-Roboter-Sicherheitsfunktion PFH
D
HINWEIS
Die in diesem Kapitel dargestellten Tabellen zu Sicherheitsfunktionen sind
vereinfacht. Die umfassenden Versionen finden Sie hier:
robots.com/support
Benutzerhandbuch
value less than 1.8E-07. Die PFH
D
-Werte wurden aktualisiert, um eine
D
Sicherheitsrelevante Funktionen und
https://www.universal-
92
.
D
UR30
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