universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 223

24.6. Einzelschritte in einem Programm
Beschreibung
Einzelschritt
Benutzerhandbuch
Mit der Option Einzelschritt können Sie das aktuelle Programm Knoten für
Knoten ausführen, wenn sich der Roboter im manuellen Modus befindet.
(Siehe Operational mode auf
Dies ist nützlich, wenn Sie Ihr Programm auf Fehler überprüfen wollen.
Einzelschritt lässt den ausgewählten Programmknoten ablaufen und
pausiert dann am Anfang eines neuen Knotens.
Einzelschritt kann nur verwendet werden, wenn das aktuelle Programm
pausiert ist.
Wenn Sie Einzelschritt für einen bestimmten Knoten verwenden möchten,
muss dieser Knoten auch Haltepunkte unterstützen.
Seite 142).
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