Werkzeugflansch-Zubehör - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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3.3:
Der Werkzeugausgangsflansch (ISO 4762) befindet an der Stelle, an der das Werkzeug an der
Spitze des Roboters montiert wird. Alle Maßangaben sind in mm. Empfohlen wird die Verwendung
eines radialen Langlochs für den Stift, um eine übermäßige Krafteinwirkung zu vermeiden und den-
noch eine genaue Positionierung einzuhalten.
VORSICHT
Sehr lange M8-Schrauben können Druck auf den Boden des Werkzeugflanschs aus-
üben und einen Kurzschluss im Roboter verursachen.
• Verwenden Sie zur Montage des Roboterwerkzeugs keine Schrauben, die län-
ger als 10 mm sind.
WARNUNG
Wenn Sie die Schrauben nicht richtig festziehen, kann dies zu gefährlichen Situa-
tionen führen.
• Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgemäß und sicher fest-
geschraubt ist.
• Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass es keine
Gefährdung darstellt, indem sich beispielsweise unerwartet ein Teil löst.
7.5.1. Werkzeugflansch-Zubehör
Der UR20 Werkzeugflansch-E/A kann ein Zubehörelement benötigen, um die Verbindung mit Werk-
zeugen herzustellen. Je nach Werkzeug können Sie das folgende Werkzeugflansch-E/A-Zubehör
verwenden: Werkzeugkabeladapter (siehe
Werkzeugflanschadapter.
UR20
Abmessungen und ein Lochbild des Werkzeugflanschs.
8.10.1. Werkzeug-E/A-Zubehör auf
52
7. Mechanische Schnittstelle
Seite 71) und/oder
Benutzerhandbuch
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