universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 171
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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22.6.2. Gelenkgrenzen
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Werkzeuggeschwindigkeit
begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des Roboterwerkzeugs.
Werkzeugmoment
begrenzt die maximale Kraft, die das Roboterwerkzeug in
Spannsituationen ausübt. Limited to .
Ellbogengeschwindigkeit
begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des Roboterellenbogens.
Ellbogenmoment
begrenzt die maximale Kraft, die der Ellenbogen auf die Umgebung
ausübt. Limited to .
Die Werkzeuggeschwindigkeit und das Moment werden am
Werkzeugflansch und in der Mitte der beiden benutzerdefinierten
Werkzeugpositionen begrenzt,
Werkzeugposition auf
HINWEIS
Alle Roboter-Limits können Sie auf die
Werksvoreinstellungen zurückstellen, sodass wieder die
Standardwerte gelten.
Mit den Gelenkgrenzen können Sie einzelne Gelenkbewegungen des
Roboters im Gelenkraum einschränken, d. h. die Gelenkrotationsposition
und die Gelenkrotationsgeschwindigkeit. Zwei Optionen stehen unter
Gelenkgrenzen zur Verfügung: Maximale Geschwindigkeit und
Positionsbereich.
siehe 22.8.2. Einschränkung der
Seite 174.
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UR30
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