universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 145

Symbole
21.5. Zurückfahren
Benutzerhandbuch
Sie können eine oder mehrere der Achsen sperren, so dass der TCP sich in
eine bestimmte Richtung bewegen kann, wie in der untenstehenden Tabelle
definiert.
Alle Bewegungen frei
Ebene
Translatorisch
Rotation
VORSICHT
Das Bewegen des Roboterarms in einigen Achsen, wenn ein
Werkzeug angebracht ist, kann einen Quetschpunkt
aufweisen.
• Seien Sie vorsichtig, wenn Sie den Roboterarm in einer
beliebigen Achse bewegen.
Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt.
Die Bewegung ist nur durch die X- und Y-
Achse erlaubt.
Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt, ohne Rotation.
Die Bewegung ist durch alle Achsen in
einer Kreisbewegung um den TCP
erlaubt.
130 UR30