Spezifikationen Für Die Werkzeug-E/A-Installation; Werkzeugstromversorgung; Doppel-Pin-Stromversorgung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

8. Elektrische Schnittstelle
8.10.2. Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben. Gehen Sie zum Tool -E/A im Installations-
Tab (siehe Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
auf 0 V, 12 V oder 24 V einzustellen.
Parameter
Versorgungsspannung im 24-V-Modus
Versorgungsspannung im 12-V-Modus
Versorgungsstrom (Einzel-Pol)*
Versorgungsstrom (Zwei-Pol)*
Kapazitive Versorgungslast
Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden.

8.10.3. Werkzeugstromversorgung

Gehen Sie zum Tool -E/A im Installations-Tab (siehe
Seite 127), um die interne Spannungsversorgung auf 0 V, 12 V oder 24 V einzustellen.

8.10.4. Doppel-Pin-Stromversorgung

Im Doppel-Pin-Modus kann der Ausgangsstrom wie in
aufgeführt erhöht werden.
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie in der Liste links Allgemein.
3. Tippen Sie auf Werkzeug E/A und wählen Sie die Option Doppel-Pin-Strom.
4. Schließen Sie die Kabel Energie (grau) an TO0 (blau) und Erdung (rot) an TO1 (rosa) an.
Benutzerhandbuch
Seite 127), um die interne Spannungsversorgung
Min Typ
23,5 24
11,5 12
- 600
- 600
- -
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
(8.10. Werkzeug-E/A auf Seite 71
73
Max Einheit
24,8 V
12,5 V
2000** mA
2000** mA
8000*** uF
Tabelle 2)
UR20