universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 59

7. Montage
Description
Warnung:
IP Klassifizierung
Warnung:
Montage
7.3.1. Singularitätsprävention
User Manual
Wird mit vier 8,8 starken 8,5-mm-Schrauben und vier M8-
Roboterarm (Basis)
Montagelöchern an der Basis montiert.
Verwendet vier Löcher mit M6-Gewinde zur Befestigung des
Werkzeugs am Roboter. Die M6-Schrauben mit
Werkzeug Festigkeitsklasse 8,8 müssen mit Drehmoment 8 Nm
(Werkzeugflansch) angezogen werden. Für eine akkurate
Werkzeugpositionierung verwenden Sie einen Stift in dem
vorgesehenen Ø6-Loch.
Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den
Control-Box
Boden gestellt werden.
Das Teach-Pendant kann an eine Wand angebracht oder an
der Control-Box befestigt werden. Vergewissern Sie sich,
Teach-Pendant dass das Kabel keine Stolpergefahr darstellt. Zusätzliche
Halterungen für Control-Box und Teach Pendant können Sie
nach Bedarf erwerben.
VORSICHT
Die Montage und der Betrieb des Roboters in Umgebungen, die die
empfohlene IP-Schutzart überschreiten, kann zu Verletzungen
führen.
• Montieren Sie den Roboter in einer Umgebung, die der IP-
Schutzart entspricht. Der Roboter darf nicht in einer Umgebung
betrieben werden, die die IP-Schutzart für Roboter (IP54),
Teach Pendant (IP54) oder Control-Box (IP44) überschreitet.
WARNUNG
Eine instabile Montage kann zu Unfällen führen.
• Vergewissern Sie sich immer, dass die Roboterteile richtig und
sicher montiert und verschraubt sind.
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