universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 102

Roboter in So bewegen Sie den Roboterarm mithilfe der 3PE-Taste in die richtige Position:
Position fahren
9.5.4. Aufbewahrung des Teach-Pendant
Description
UR20
1. Wenn Ihr Programm fertig ist, drücken Sie auf Wiedergabe.
2. Wählen Sie Starten vom Anfang.
In PolyScope erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren, auf dem die
Bewegung des Roboterarms angezeigt wird.
3. Drücken und halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.
4. Halten Sie nun in PolyScope Automove gedrückt, damit sich der Roboterarm in
die Startposition bewegt.
Der Bildschirm zur Programm-Wiedergabe erscheint.
5. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt, um Ihr Programm zu starten.
Lassen Sie die 3PE-Taste los, um Ihr Programm zu stoppen.
Der Bediener muss ein klares Verständnis dafür haben, was der
Nothalt am Teach-Pendant beim Drücken für Auswirkungen hat.
Es kann beispielsweise zu Verwirrungen bei einer Multi-Roboter-
Installation kommen. Es sollte klargestellt werden, ob der Nothalt
am Teach-Pendant die gesamte Installation oder nur den
angeschlossenen Roboter stoppt.
Wenn Verwirrungen nicht auszuschließen sind, bewahren Sie das
Teach-Pendant so auf, dass die Nothalt-Taste nicht sichtbar oder
nutzbar ist.
103 User Manual