Warten - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

84. Warten
Beschreibung
Hinzufügen von
„Kein Warten" zu
einem
Roboterprogramm
UR20
Der Befehl Warten bietet zusätzliche Kontrolle über das Verhalten des
Roboters. Der Befehl Warten hält die Bewegung des Roboters an, wenn
das Programm neue Inputs erhält.
Sie können einem Programm mit externen Sensoren einen Wartebefehl hin-
zufügen, damit der Roboter auf die Aktivierung eines der Sensoren wartet,
bevor das Programm fortgesetzt wird.
Wenn Sie einen Warten-Befehl zu Ihrem Programmbaum hinzufügen,
erscheint rechts auf dem Bildschirm das Bewegen-Fenster.
Lesen Sie die folgenden Abschnitte zum Warten-Befehl:
Der Roboter pausiert bei verschiedenen Warten-Befehlen.
Nachfolgend finden Sie die Befehlsarten für Warten-Befehle.
„Kein Warten" erlaubt dem Roboter, nichts zu tun, bevor er mit der Aus-
führung eines Programms fortfährt. Vor einer neuen Eingabe gibt es keine
Pause.
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84. Warten
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