Das Erste Programm - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

35. Das erste Programm
35. Das erste Programm
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Ein Programm ist eine Liste von Befehlen, die dem Roboter Anweisungen
erteilt. Für die meisten Aufgaben erfolgt die Programmierung aus-
schließlich mit der PolyScope-Software. Mit PolyScope können Sie dem
Roboterarm beibringen, wie er sich bewegen soll. Dazu verwenden Sie
eine Reihe von Wegpunkten, um einen Pfad zu erstellen, dem der Robo-
terarm folgen soll.
Klicken Sie auf die Registerkarte
Seite 392), um den Roboterarm in eine gewünschte Position zu bewegen
oder lernen Sie die Position an, indem Sie den Arm in die richtige Position
ziehen, während Sie die Schaltfläche Freedrive an der Oberseite des
Teach Pendant gedrückt halten.
Neben der Bewegung entlang verschiedener Wegpunkte kann das Pro-
gramm an bestimmten Stellen entlang des Weges E-/A-Signale an andere
Maschinen senden, und – basierend auf Variablen und E-/A-Signale –
Befehle ausführen, wie beispielsweise if...then und Schleifen.
„Bewegen" (siehe 133. Register Move auf
150 UR20