universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 11

1. Vorwort
1. Vorwort
Herzlichen Glückwunsch zum Kauf Ihres neuen kollaborativen Roboters von Universal Robots.
Der Roboterarm besteht aus Aluminiumrohren mit sechs Gelenken und einem breiten Spektrum an
Flexibilität, die den Bewegungsbereich eines menschlichen Arms nachahmen sollen. Mit unserer
patentierten Programmierschnittstelle PolyScopekönnen Sie den Roboter so programmieren, dass
er Werkzeuge bewegt und mit anderen Maschinen über elektrische Signale kommuniziert. Die
folgende Abbildung zeigt die Hauptkomponenten des Roboterarms und kann als Referenz im
gesamten Handbuch verwendet werden.
Die Gelenke, die Basis und der Werkzeugflansch am Roboterarm.
Benutzerhandbuch 12 UR30