universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 71

7. Elektrische Schnittstelle
7. Elektrische Schnittstelle
Description
7.1. Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
Warnungen
SPS
User Manual
Der Roboterarm und die Control-Box enthalten elektrische Schnittstellengruppen.
Es werden Beispiele für die meisten Arten von E/A gegeben, bei denen es sich
sowohl um digitale als auch analoge Steuersignale zu oder von den unten
aufgeführten elektrischen Schnittstellengruppen handelt.
• Ethernet
• Controller-E/A
• Netzanschluss
• Roboterverbindung
• Werkzeug E/A
Alle Spannungen und Ströme sind DC (Gleichstrom), sofern nicht anders
angegeben.
Beachten Sie die folgenden Warnhinweise für alle Schnittstellengruppen, auch wenn
Sie eine Anwendung entwerfen und installieren.
WARNUNG
Die Nichtbeachtung einer der folgenden Hinweise kann zu schweren
Verletzungen oder zum Tod führen, da die Sicherheitsfunktionen
außer Kraft gesetzt werden können.
• Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei
der es sich nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem
Sicherheitsniveau handelt. Sicherheitsschnittstellensignale
sind von den normalen E/A-Schnittstellensignalen getrennt zu
verlegen.
• Alle sicherheitsrelevanten Signale müssen redundant
aufgebaut sein (zwei unabhängige Kanäle).
• Halten Sie die beiden unabhängigen Kanäle getrennt, damit
ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion
führen kann.
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