universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 47

7. Mechanische Schnittstelle
7.3. Montageanweisung
WARNUNG
Eine instabile Montage kann zu Unfällen führen.
• Vergewissern Sie sich immer, dass die Roboterteile richtig und sicher
montiert und verschraubt sind.
VORSICHT
Die Montage und der Betrieb des Roboters in Umgebungen, die die empfohlene IP-
Schutzart überschreiten, kann zu Verletzungen führen.
• Montieren Sie den Roboter in einer Umgebung, die der IP-Schutzart
entspricht. The robot must not be operated in environments that exceed those
corresponding to the IP ratings of the robot (IP65), Teach Pendant (IP65) and
Control Box (IP44)
Roboterarm (Basis)
Werkzeug (Werkzeugflansch)
Control-Box
Teach-Pendant
Benutzerhandbuch
The robot arm uses six 8.8 strength, M10 bolts that fit into six
10.5 mm mounting holes in the base. The bolts shall be
tightened to a torque of 45 Nm
Das Werkzeug verwendet sechs M8-Schrauben der Stärke 8,8,
die in sechs M8-Gewindebohrungen im Werkzeugflansch
passen. Die Schrauben müssen mit einem maximalen
Drehmoment von 16 Nm angezogen werden.
Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den
Boden gestellt werden.
Das Teach-Pendant kann an eine Wand angebracht oder an der
Control-Box befestigt werden. Vergewissern Sie sich, dass das
Kabel keine Stolpergefahr darstellt. Zusätzliche Halterungen für
Control-Box und Teach Pendant können Sie nach Bedarf
erwerben.
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