Lieferumfang; Wichtiger Sicherheitshinweis; Lesen Dieses Handbuchs; Wo Sie Weitere Informationen Finden - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

1.1. Lieferumfang

• Roboterarm
• Steuerkasten mit 3PE Teach-Anhänger
• Montagevorrichtung für die Control-Box
• Montagevorrichtung für das 3PE-Teach-Pendant
• Schlüssel zum Öffnen der Control-Box
• Kabel zum Anschluss des Roboterarms und der Control Box (siehe Optionen in
Daten)
• Strom- bzw. Netzkabel für Ihre jeweilige Region
• Rundschlinge oder Hebegurt
• Werkzeugkabeladapter
• Dieses Handbuch

1.2. Wichtiger Sicherheitshinweis

Der Roboter ist unvollständige Maschine (siehe Zertifizierungen) und daher ist für jede Installation
des Roboters eine Risikobewertung erforderlich. Sie müssen alle Sicherheitshinweise in Kapitel
Sicherheitbefolgen.

1.3. Lesen dieses Handbuchs

Dieses Handbuch enthält Anweisungen für die Installation und Programmierung des Roboters. Das
Handbuch gliedert sich in zwei Teile:
Hardware-Installationshandbuch
Mechanische und elektrische Installation des Roboters.
Polyscope-Handbuch
Programmierung des Roboters.
Dieses Handbuch richtet sich an Roboter-Integratoren, die einfache mechanische und elektrische
Schulungskenntnisse besitzen und die außerdem mit elementaren Programmierkonzepten vertraut
sind.

1.4. Wo Sie weitere Informationen finden

Die Support-Webseite (www.universal-robots.com/support) enthält:
UR30 13
1. Vorwort
Technische
Benutzerhandbuch