universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 100

18. Angewandte Normen
Dieser Abschnitt beschreibt die relevanten Standards, die bei der Entwicklung und Herstellung des
UR-Roboters, einschließlich des Roboterarms, der Control-Box und des Teach-Pendants ,
angewendet wurden. Ein Standard ist kein Gesetz, sondern ein Dokument, das von Stakeholdern
innerhalb einer bestimmten Branche entwickelt wurde. Normen enthalten Anforderungen und
Leitlinien für ein Produkt oder eine Produktgruppe.
Die Abkürzungen in diesem Handbuch und ihre Bedeutung sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:
Abkürzungen in diesem Dokument
ISO
IEC
DE
TS
TR
ANSI
RIA
CSA
Die Einhaltung der folgenden Normen durch den Roboter erfordert die Einhaltung der
Montageanweisungen, Sicherheitshinweise und Anleitungen in diesem Handbuch. Für die
Sicherheit der Roboteranwendung muss der Integrator die ISO 10218-2 erfüllen. Nicht autorisierte
Änderungen machen die Einbauerklärung (DOI), Zertifizierungen und Konformität des Roboters
ungültig.
UR-Roboter erfüllen die relevanten Anforderungen in den angewandten Normen. Mitgeltende
Prüfberichte und Zertifizierungen, die in diesem Handbuch und den Normen enthalten sind, sind in
der Einbauerklärung aufgeführt.
Die für dieses Handbuch geltenden Normen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:
Standard Klausel
Sicherheit von Maschinen –
Sicherheitsrelevante Teile von
ISO 13849-1
Steuerungen
Teil 1: Allgemeine
ISO 13849-2
Gestaltungsleitsätze
Teil 2: Validierung
Sicherheit von Maschinen – Not-
ISO 13850
Halt – Gestaltungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen –
Allgemeine Gestaltungsleitsätze –
ISO 12100
Risikobewertung und
Risikominderung
UR30
Internationale Organisation für Normung
Internationale Elektrotechnische Kommission
Europäische Norm
Technische Daten
Technischer Bericht
American National Standards Institute
Robotic Industries Association (jetzt bekannt als "A3")
Canadian Standards Association
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung ist entsprechend
den Anforderungen dieser Normen
ausgelegt. Die Sicherheitsfunktionen sind
nach diesen funktionalen
Sicherheitsstandards zertifiziert.
---
---
85
18. Angewandte Normen
Benutzerhandbuch