universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 97

9.5.1. Installation des 3PE-Teach-Pendants
Hardware-Installation
Entfernen
eines Teach-
Pendants
User Manual
HINWEIS
Das Austauschen des Teach-Pendants kann dazu führen, dass das
System beim Start einen Fehler meldet.
• Wählen Sie stets die richtige Konfiguration für die Art des
Teach-Pendants.
So entfernen Sie das Standard-Teach-Pendant:
1. Schalten Sie die Control-Box ab und trennen Sie das Netzkabel von der
Stromquelle.
2. Entfernen und entsorgen Sie die beiden Kabelbinder, die zur Befestigung der
Kabel des Teach-Pendants verwendet wurden.
3. Drücken Sie wie abgebildet die Klammern auf beiden Seiten des Steckers des
Teach-Pendants ein und ziehen Sie ihn nach unten, um sie vom Teach-Pendant
zu trennen.
4. Öffnen/Lösen Sie die Kunststofftülle an der Unterseite der Control-Box
vollständig und entfernen Sie den Stecker und das Kabel des Teach-Pendants.
5. Entfernen Sie vorsichtig das Teach-Pendant zusammen mit dem Kabel.
1 Klammern 2 Kunststoff-Tülle
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