Meldung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

86. Meldung
Beschreibung
Hinzufügen einer
Meldung zu einem
Roboterprogramm
UR20
Ein Pop-up ist eine Meldung, die auf dem Bildschirm angezeigt wird, wenn
das Programm den Pop-up-Knoten in der Programmstruktur erreicht.
Meldungen (Popup-Nachrichten) sind auf maximal 255 Zeichen
beschränkt. Sie können verschiedene Arten von Meldungen verwenden.

• Meldung

• Warnung
• Nicht erfolgreich
Eine Meldung unterbricht immer das Hauptprogramm des Roboters. Das
Hauptprogramm des Roboters wird angehalten, während die Meldung aktiv
ist.
Zu verwenden, wenn:
• Wenn Sie Ihr Programm fortsetzen oder beenden möchten.
• Wenn Sie eine Nachricht verfassen möchten, um Benutzer zu infor-
mieren.
• Wenn Sie Ihren Teil eines Roboterprogramms steuern möchten.
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86. Meldung
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