universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 58

Arbeitsraum
6.2. Montageanweisung
Beschreibung
UR20
• Der Roboter fährt 1750 mm aus dem Basisgelenk heraus.
• Das zylindrische Volumen befindet sich sowohl direkt über als auch direkt unter
der Roboterbasis.
• Das Werkzeug sollte nicht in die Nähe des zylindrischen Volumens bewegt
werden, da dies dazu führt, dass sich die Gelenke zu schnell bewegen, selbst
wenn sich das Werkzeug langsam bewegt. Dies kann eine Gefahr für Eigentum
und Funktionalität darstellen.
Vorderseite
Der Roboterarm verwendet sechs M10-Schrauben der
Stärke 8,8, die in sechs 10,5-mm-Montagebohrungen in der
Roboterarm (Basis)
Basis passen. Die Schrauben müssen mit einem
Drehmoment von 45 Nm angezogen werden
Das Werkzeug verwendet sechs M8-Schrauben der Stärke
8,8, die in sechs M8-Gewindebohrungen im
Werkzeug Werkzeugflansch passen. Die Schrauben müssen mit einem
(Werkzeugflansch) maximalen Drehmoment von 16 Nm angezogen werden. Für
eine akkurate Werkzeugpositionierung verwenden Sie einen
Stift in dem vorgesehenen Ø8-Loch.
Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den
Controller
Boden gestellt werden.
Das Teach-Pendant kann an eine Wand angebracht oder an
der Control-Box befestigt werden. Vergewissern Sie sich,
Teach-Pendant dass das Kabel keine Stolpergefahr darstellt. Zusätzliche
Halterungen für Control-Box und Teach Pendant können Sie
nach Bedarf erwerben.
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6. Mechanische Schnittstelle
Geneigt
User Manual