Move - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

70. Move
Beschreibung
MoveJ
UR20
Mit dem Bewegen-Befehl können Sie den Roboter von Punkt A nach Punkt
B bewegen.
Wie sich der Roboter bewegt, ist wichtig für die Aufgabe, die er ausführt.
Wenn Sie einen Bewegen-Befehl zu Ihrem Programmbaum hinzufügen,
erscheint rechts auf dem Bildschirm das Move-Fenster.
Der Bewegen-Befehl steuert die Bewegung des Roboters über Wegpunkte.
Wegpunkte werden automatisch hinzugefügt, wenn Sie einem Programm
Bewegen-Befehle hinzufügen.
Hier erfahren Sie mehr über Wegpunkte.
Sie können Move auch verwenden, um die Beschleunigung und Geschwin-
digkeit für die Bewegung des Roboterarms zwischen den Wegpunkten fest-
zulegen.
Der Roboter bewegt sich mit vier Bewegen-Befehlen. Nachfolgend finden
Sie die Befehlsarten für Bewegen-Befehle:
FahreAchse (MoveJ) erzeugt eine für den Roboter optimale Bewegung
von Punkt A nach Punkt B.
Die Bewegung ist vielleicht keine direkte Linie zwischen A und B, aber opti-
mal für die Startposition der Gelenke und die Endposition der Gelenke.
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70. Move
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