universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 117

10. Inbetriebnahme
10. Inbetriebnahme
Beschrei Die folgenden Tests müssen durchgeführt werden, bevor Sie die Roboteranwendung zum
bung ersten Mal verwenden oder nachdem Sie Änderungen vorgenommen haben.
• Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitseingänge und -ausgänge korrekt verbunden
sind.
• Testen Sie, ob alle angeschlossenen Sicherheitseingänge und -ausgänge wie
gewünscht funktionieren, einschließlich aller zusammen mit Maschinen oder Robotern
verwendeten Geräte.
• Testen Sie die Nothalt-Tasten und -Eingänge, um sicherzustellen, dass der Roboter
anhält und die Bremsen greifen.
• Testen Sie die Sicherheitseingänge, um zu überprüfen, ob die Roboterbewegung stoppt.
Wenn der Schutz-Reset konfiguriert ist, überprüfen Sie, ob er wie vorgesehen
funktioniert.
• Sehen Sie sich den Initialisierungsbildschirm an, aktivieren Sie die reduzierte Eingabe
und verifizieren Sie, was sich auf dem Bildschirm ändert.
• Ändern Sie den Betriebsmodus, um zu überprüfen, ob sich das Modus-Symbol in der
oberen rechten Ecke des PolyScope-Bildschirms ändert.
• Testen Sie den 3-Stellungs-Zustimmschalter, um zu überprüfen, ob das Drücken auf die
mittlere Position die Bewegung im manuellen Modus mit reduzierter Geschwindigkeit
ermöglicht.
• Wenn die Nothalt-Ausgänge verwendet werden, drücken Sie die Nothalt-Taste und
überprüfen Sie, ob das gesamte System gestoppt wurde.
• Testen Sie das System, das an den Ausgang „Roboter bewegt sich", „Roboter stoppt
nicht", „Reduzierter Modus" oder „Nicht reduzierter Modus" angeschlossen ist, um zu
überprüfen, ob die Ausgangsänderungen erkannt werden.
• Bestimmen Sie die Inbetriebnahmeanforderungen Ihrer Roboteranwendung.
User Manual 118 UR20