universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 169

Beschreibung
22.6.1. Roboter-Limits
Beschreibung
Werksvoreinstellungen
Benutzerhandbuch
In der Sicherheitskonfiguration sind die Grenzwerte für das
Sicherheitssystem festgelegt. Das Sicherheitssystem erhält die Werte von
den Eingabefeldern und erfasst Verstöße, falls diese Werte überschritten
werden. Die Robotersteuerung versucht, Verstöße durch das Veranlassen
vorausschauender Roboterstopps oder durch Verringerung der
Geschwindigkeit zu vermeiden.
Mit Roboter-Limits beschränken generell Roboterbewegungen. Im
Bildschirm „Roboter-Limits" gibt es zwei Konfigurationsmöglichkeiten:
Werksvoreinstellungen und Detaillierte Einstellungen.
Unter „Werksvoreinstellungen" können Sie mit dem Schieberegler
eine vordefinierte Sicherheitseinstellung auswählen. Die Werte in der
Tabelle werden aktualisiert, um die voreingestellten Werte von Most
Restricted bis Least Restrictedwiderzuspiegeln
HINWEIS
Die Werte sind nur Vorschläge und kein Ersatz für
eine umfassende Risikobewertung.
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