universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 279

Schleife eines
Ausdrucks
24.8.2. Unterprogramm
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung
bietet PolyScope eine Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses
Ausdrucks, sodass die Schleife jederzeit während der Ausführung (statt
nach jedem Durchlauf) unterbrochen werden kann.
Ein Unterprogramm kann Programmteile enthalten, die an mehreren
Stellen erforderlich sind. Ein Unterprogramm kann eine separate Datei auf
der Diskette oder auch versteckt sein, um sie gegen ungewollte
Änderungen am Unterprogramm zu schützen.
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