universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 63

7. Erster Start
In der Fußzeile links zeigt die Initialisieren-Schaltfläche den Status des Roboterarms über
verschiedene Farben an:
7.5. Ein-/Ausschalten des Steuerkastens
Zum Ein- und In der Control-Box befinden sich hauptsächlich die elektrische Ein- und
Ausschalten Ausgangskontakte, über die der Roboterarm, das Teach-Pendant sowie die gesamte
der Control- Peripherie elektrisch miteinander verbunden sind. Um den Roboterarm mit Energie zu
Box versorgen, müssen Sie die Control-Box einschalten.
Benutzerhandbuch
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Rot Ausschalten. Der Roboterarm befindet sich in einem gestoppten Zustand.
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Gelb Leerlauf. Der Roboterarm ist eingeschaltet, jedoch nicht für den normalen
Betrieb bereit.
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Grün Normal. Der Roboterarm ist eingeschaltet und betriebsbereit.
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