universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 87

9.2.2. E/A-Einstellung
Description
E/A-Signaltyp
User Manual
Auf dem E/A-Einrichtungsbildschirm kann der Benutzer E/A-Signale und Aktionen mit
der E/A-Tab-Steuerung definieren. Die Arten von E/A-Signalen sind unter Eingang
und Ausgangaufgeführt.
Sie können einen Feldbus verwenden, z. B. Profinet und EtherNet/IP, um auf die
Allzweckregister zuzugreifen.
Wenn Sie die Tool Communication Interface (TCI) aktivieren, ist der analoge
Werkzeugeingang nicht mehr verfügbar.
HINWEIS
Wenn Sie Programme von einem E/A oder Feldbus-Eingang aus
starten, kann der Roboter die Bewegung von der aktuellen Position
aus beginnen. Es ist keine manuelle Bewegung zum ersten
Wegpunkt via PolyScope erforderlich.
Um die Anzahl der unter Input und Output, aufgeführten Signale zu begrenzen,
verwenden Sie das Dropdown-Menü View , um den angezeigten Inhalt je nach
Signaltyp zu ändern.
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