9.2.1. Der Tab „Betrieb"
Beschreibung
Mit der Registerkarte Run können Sie einfache Vorgänge ausführen und den Zustand
Ihres Roboters überwachen. Sie können ein Programm laden, abspielen, pausieren
und stoppen sowie Variablen überwachen. Die Registerkarte „Ausführen" ist besonders
nützlich, wenn das Programm erstellt wurde und der Roboter betriebsbereit ist.
Programm
Der Programmbereich zeigt den Namen und Status des aktuellen Programms an.
So laden Sie
ein neues
Programm
Variablen
Der Variablenabschnitt zeigt die Liste der Variablen an, die von Programmen zum
Speichern und Aktualisieren von Werten während der Laufzeit verwendet werden.
Alle Programmvariablen und Installationsvariablen in Ihrem Programm werden im
Variablenabschnitt in einer Liste angezeigt, die den Namen, den Wert und die
Beschreibung der Variablen enthält.
UR20
1.
Tippen Sie im Programmbereich auf Programm laden.
2.
Wählen Sie Ihr gewünschtes Programm aus der Liste aus.
3.
Tippen Sie auf Öffnen, um das neue Programm zu laden.
Sobald Sie das Programm abspielen, werden die vorhandenen Variablen
angezeigt.
•
Programmvariablen gehören zu Programmen.
•
Installationsvariablen gehören zu Installationen, die von verschiedenen
Programmen gemeinsam genutzt werden können. Die gleiche Installation kann
mit mehreren Programmen verwendet werden.
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Benutzerhandbuch