universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 61

8. Elektrische Schnittstelle
Dieses Beispiel zeigt einen Türschalter als
grundlegende Sicherheitsvorrichtung, bei der der
Roboter gestoppt wird, sobald die Tür geöffnet
wird.
Schutzstopp mit Reset-Taste
Ein Reset außerhalb des Sicherheitsbereichs ist erforderlich, wenn die Sicherheitsschnittstelle zur
Interaktion mit einem Lichtvorhang verwendet wird. The reset type must be two-channel. Im
folgenden Beispiel ist der für die Reset-Taste konfigurierte E/A CI0-CI1.
Dreistellungs-Freigabevorrichtung
Der Roboterarm ist mit einem Drei-Stellungs-Zustimmschalter (3PE-Teach-Pendant) ausgestattet.
Die Sicherheit unterstützt die folgenden Konfigurationen:
• 3PE TP
• Externer 3PE
• Externer 3PE und externes 3PE-TP
Die beiden Eingangskanäle für den Dreistufigen Zustimmschalter haben eine Abweichungstoleranz
von 1 Sekunde.
Die Abbildung unten zeigt den Anschluss eines dreistufigen Zustimmschalters. Weitere
Informationen finden Sie im Kapitel
Benutzerhandbuch
Safety
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
24V
EI0 CI0 CI4
24V 24V 24V
EI1 CI1 CI5
24V 24V 24V
SI0 CI2 CI6
24V 24V
24V
SI1 CI3 CI7
Teach-Pendant mit dreistufigem
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Dieses Beispiel zeigt eine Sicherheitsmatte als
Sicherheitsvorrichtung, bei der eine
automatische Wiederaufnahme angebracht ist.
Dieses Beispiel gilt auch für einen
Sicherheitslaserscanner.
0V
Zustimmschalter.
3-Position Switch
46
24V
0V
UR30