universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 295

Schleife eines
Ausdrucks
23.8.2. Unterprogramm
Beschreibung
User Manual
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bietet
PolyScope eine Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses Ausdrucks, sodass die
Schleife jederzeit während der Ausführung (statt nach jedem Durchlauf) unterbrochen
werden kann.
Ein Unterprogramm kann Programmteile enthalten, die an mehreren Stellen
erforderlich sind. Ein Unterprogramm kann eine separate Datei auf der Diskette oder
auch versteckt sein, um sie gegen ungewollte Änderungen am Unterprogramm zu
schützen.
295 UR20