universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 7

Inhalt
1. Haftung und Verwendungszweck
1.1. Haftungsbeschränkung
1.2. Verwendungszweck
2. Ihr Roboter
2.1. Technische Spezifikationen UR20
2.2. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
2.2.1. 3PE-Tasten des Teach-Pendants
2.2.2. Verwendung der 3PE-Tasten
2.3. Polyscope-Überblick
2.3.1. Symbole/Tabs in PolyScope
3. Lichtring
4. Sicherheit
4.1. Allgemein
4.2. Typen von Sicherheitsmeldungen
4.3. Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
4.4. Integration und Verantwortlichkeiten
4.5. Stoppkategorien
5. Heben und Handhabung
5.1. Controller und Teach-Pendant
5.2. Roboterarm
5.2.1. Verwendung von Rundschlingen
6. Montage und Befestigung
6.1. Befestigung des Roboterarms
6.2. Bemessung des Ständers
6.3. Montageanweisung
6.4. Arbeitsbereich und Betriebsort
6.4.1. Singularität
6.4.2. Feste und bewegliche Installation
6.5. Abstände der Control-Box
6.6. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
6.7. Roboteranschluss: Roboterkabel
6.8. Netzanschluss
7. Erster Start
7.1. Roboter einschalten
7.2. Seriennummer eingeben
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