universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 51

7. Mechanische Schnittstelle
Abmessungen und ein Lochbild des Werkzeugflanschs. Alle Maßangaben sind in mm.
The tool output flange is where the tool is mounted at the tip of the robot. Alle Maßangaben sind in
mm. Empfohlen wird die Verwendung eines radialen Langlochs für den Stift, um eine übermäßige
Krafteinwirkung zu vermeiden und dennoch eine genaue Positionierung einzuhalten.
VORSICHT
Sehr lange M8-Schrauben können Druck auf den Boden des Werkzeugflanschs
ausüben und einen Kurzschluss im Roboter verursachen.
• Do not use bolts that extend beyond 10 mm to mount the tool.
WARNUNG
Wenn Sie die Schrauben nicht richtig festziehen, kann dies zu gefährlichen
Situationen führen.
• Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgemäß und sicher
festgeschraubt ist.
• Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass es keine
Gefährdung darstellt, indem sich beispielsweise unerwartet ein Teil löst.
7.5.1. Werkzeugflansch-Zubehör
Der Werkzeugflansch-E/A kann ein Zubehörelement benötigen, um die Verbindung mit Werkzeugen
herzustellen. Je nach Werkzeug können Sie das folgende Werkzeugflansch-E/A-Zubehör
verwenden: Werkzeugkabeladapter (siehe
7.6. Abstände der Control-Box
Der Heißluftstrom in der Control-Box kann zu Fehlfunktionen der Geräte führen.
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7. Mechanische Schnittstelle auf
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Seite 31).
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