Wegpunkte - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

72. Wegpunkte
72. Wegpunkte
Beschreibung
Wegpunkt
hinzufügen
Hinzufügen eines
Wegpunkts zu
einem
Roboterprogramm
Benutzerhandbuch
Wegpunkte gehören zu den wichtigste Aspekten eines Roboterprogramms,
da sie die Bewegung des Roboterarms bestimmen.
Ein Wegpunkt geht mit einem „Bewegen" einher, so dass für den ersten
Wegpunkt das Hinzufügen eines Bewegen-Befehls erforderlich ist.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle, an der Sie einen
Bewegen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Move.
Ein Wegpunkt wird dem Roboterprogramm zusammen mit dem
Move-Knoten hinzugefügt.
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