universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 62

7.3. Starten des Roboterarms
Zum Starten Mit dem Roboterarm wird das Bremssystem entlastet, sodass Sie den Roboterarm
des Roboters bewegen und PolyScope verwenden können.
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Wenn der Roboterarmstatus von Leerlauf auf Normal wechselt, werden die Sensordaten
mit der konfigurierten Montage des Roboterarms verglichen.
Wenn die Montage überprüft wurde, tippen Sie auf START, um das Lösen aller
Gelenkbremsen fortzusetzen und den Roboterarm für den Betrieb vorzubereiten.
7.4. Lösen von "Fortfahren nicht möglich"
"Fortfahren Bei der ersten Initialisierung kann das Dialogfeld "Kann nicht fortgesetzt werden"
nicht möglich" angezeigt werden.
Wählen Sie Zum Initialisierungsbildschirm, um den Initialisierungsbildschirm aufzurufen.
lösen
UR20
Tippen Sie auf die Schaltfläche Ein auf dem Bildschirm, um die Initialisierung zu
starten. Eine gelbe LED zeigt an, dass der Roboter im Leerlaufzustand ist.
Die Gelenkbremsen sind nicht gelöst; der Roboterarm kann nicht bewegt werden.
Tippen Sie auf START, um die Bremsen im Arm zu lösen.
Eine grüne LED zeigt an, dass der Roboterstatus Normal ist und Sie mit der
Verwendung der Schnittstelle beginnen können.
Bei der Initialisierung des Roboterarms sind durch das Lösen der Gelenkbremsen
Geräusche zu hören und es finden leichte Bewegungen statt.
Tippen Sie auf Verlassen, um das Initialisierungsfeld zu schließen.
Sie können auf AUS tippen, um den Roboterarm auszuschalten.
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7. Erster Start
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