universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 76

9. Installation
Description
9.1. Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
Warnungen Beachten Sie die folgenden Warnhinweise für alle Schnittstellengruppen, auch wenn
Sie eine Anwendung entwerfen und installieren.
UR20
Die Installation des Roboters kann die Konfiguration und Verwendung von Eingangs-
und Ausgangssignalen (E/A) erfordern. Diese verschiedenen E/A-Typen und ihre
Verwendung werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.
WARNUNG
Die Nichtbeachtung einer der folgenden Hinweise kann zu schweren
Verletzungen oder zum Tod führen, da die Sicherheitsfunktionen
außer Kraft gesetzt werden können.
• Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei
der es sich nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem
Sicherheitsniveau handelt. Sicherheitsschnittstellensignale
sind von den normalen E/A-Schnittstellensignalen getrennt zu
verlegen.
• Alle sicherheitsrelevanten Signale müssen redundant
aufgebaut sein (zwei unabhängige Kanäle).
• Halten Sie die beiden unabhängigen Kanäle getrennt, damit
ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion
führen kann.
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9. Installation
User Manual