Wartung Und Reparatur; Sicherheit Für Die Wartung - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

10. Wartung und Reparatur
10. Wartung und Reparatur
Führen Sie alle Sicht- oder Funktionszustandsprüfungen in Übereinstimmung mit allen
Sicherheitshinweisen in diesem Handbuch durch.
Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sowie Kalibrierungen und Inspektionen sind unter
Zuhilfenahme der neuesten Versionen der Wartungshandbücher auf der Support-Website
http://www.universal-robots.com/support durchzuführen.
Reparaturarbeiten dürfen nur von Universal Robots oder autorisierten Systemintegratoren
durchgeführt werden. Vom Kunden designierte, geschulte Personen können auch
Reparaturarbeiten durchführen, sofern sie den im Wartungshandbuch beschriebenen
Inspektionsplan befolgen. Siehe Servicehandbuch: Kapitel 5 für den vollständigen Inspektionsplan
für geschulte Personen
Alle Teile, die an Universal Robots zurückgegeben werden, müssen gemäß den Bedingungen im
Servicehandbuch zurückgegeben werden.
10.1. Sicherheit für die Wartung
Nach Wartungs- und Reparaturarbeiten müssen Kontrollen durchgeführt werden, um das
erforderliche Sicherheitsniveau zu gewährleisten. Die Kontrollen müssen den geltenden nationalen
oder regionalen Arbeitsschutzvorschriften entsprechen. Die korrekte Funktion aller
Sicherheitsfunktionen ist ebenfalls zu prüfen.
Zweck von Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten ist es, die Anlage betriebsbereit zu halten oder
im Fehlerfall wieder in einen betriebsbereiten Zustand zu versetzen. Die Reparaturarbeiten
umfassen neben der eigentlichen Reparatur auch die Fehlersuche.
Wenn Sie am Roboterarm oder am Steuerkasten arbeiten, müssen Sie die folgenden Verfahren und
Warnungen beachten.
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