universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 73

7. Elektrische Schnittstelle
Das Handbuch
7.2. Controller-E/A
Beschreibung
User Manual
HANDBUCH LESEN
Einige E/A in der Control-Box können entweder als normal oder als
sicherheitsrelevant konfiguriert werden. Lesen und verstehen Sie das
gesamte Kapitel: Elektrische Schnittstelle.
Der E/A in der Control-Box lässt sich für eine breite Palette an Geräten verwenden,
einschl. von pneumatischen Relais, SPS und Not-Aus-Schaltern.
Die folgende Abbildung zeigt die Anordnung der elektrischen Schnittstellengruppen in
der Control-Box.
Safety Remote P ow er
24V 12V P W R
EI0 GND GND
24V ON 24V
EI1 OF F 0V
24V
SI0
24V
SI1
Sie können für diese Art von Eingängen den horizontalen Digitaleingangsblock (DI8-
DI11) (siehe Abbildung unten) als Quadratur-Encoder für die Fließbandverfolgung
verwenden (siehe Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A auf der nächsten
Seite).
Die Bedeutung der unten aufgeführten Farbschemata sind zu beachten und
einzuhalten.
Gelb mit roter Schrift
Gelb mit schwarzer Schrift
Grau mit schwarzer Schrift
Grün mit schwarzer Schrift
In der grafischen Benutzeroberfläche (GUI) können Sie konfigurierbare E/A als
sicherheitsrelevante E/A oder Universal-E/A einrichten (siehe
Softwarehandbuch auf Seite 157).
Confi gurable Inputs Confi gurable Outputs
24V 24V 0V 0V
CI0 CI4 CO0 CO4
24V 24V 0V 0V
CI1 CI5 CO1 CO5
24V 24V 0V 0V
CI2 CI6 CO2 CO6
24V 24V 0V 0V
CI3 CI7 CO3 CO7
Vorgesehen für Sicherheitssignale
Für die Sicherheit konfigurierbar
Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Analog-E/A für allgemeine Zwecke
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Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
Teil II
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
UR20