Verwendung Der 3Pe-Tasten; Freedrive Mit 3Pe-Tasten - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

6. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
1 Taste loslassen

6.1.1. Verwendung der 3PE-Tasten

Um ein Programm abzuspielen
1. Stellen Sie in PolyScope sicher, dass sich der Roboter im manuellen Modus befindet. Falls
nicht, wechseln Sie zum manuellen Modus.
2. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.
3. Tippen Sie in PolyScope auf Wiedergabe, um das Programm auszuführen.
Das Programm läuft, wenn sich der Roboterarm in der ersten Position des Programms befin-
det.
Wenn sich der Roboter nicht in der ersten Position des Programms befindet, erscheint der
Bildschirm Roboter in Position fahren.
Um ein Programm anzuhalten
1. Lassen Sie die 3PE-Taste los, oder tippen Sie in PolyScope auf Stopp.
Um ein Programm zu pausieren
1. Lassen Sie die 3PE-Taste los.
Das Programm wird fortgesetzt, sobald Sie die 3PE-Taste erneut leicht drücken.

6.1.2. Freedrive mit 3PE-Tasten

Mit Freedrive kann der Roboterarm manuell in die gewünschten Positionen und/oder Posen gezo-
gen werden. Weitere Informationen finden Sie im Freedrive-Abschnitt im Benutzerhandbuch des
Roboters.
So verwenden Sie die 3PE-Taste für einen Freedrive des Roboterarms:
1. Rapidly light-press, release, then light-press-and-hold, the 3PE button.
Jetzt können Sie den Roboterarm in eine gewünschte Position ziehen, während Sie den leich-
ten Druck beibehalten.
Benutzerhandbuch
2 Taste drücken
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