universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 173
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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Zusätzliche
Wegpunkte zu
Bewegung oder
Wegpunkt
hinzufügen
Details
11.5.9. Nutzlast festlegen
User Manual
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm einen Bewegen-Knoten oder einen
Wegpunktknoten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Wegpunkt.
Der zusätzliche Wegpunkt wird im Bewegen-Knoten hinzugefügt. Dieser
Wegpunkt ist Teil des Bewegen-Befehls.
Der zusätzliche Wegpunkt wird unter dem Wegpunkt hinzugefügt, den Sie im
Roboterprogramm ausgewählt haben.
Die Verwendung eines Wegpunkts bedeutet, dass Sie die anngelernte Beziehung
zwischen dem Koordinatensystem und dem TCP aus dem Bewegen-Befehl anwenden.
Die Beziehung zwischen der Funktion und der TCP, angewendet auf das aktuelle
Bezugs-Koordinatensystem, resultiert in der gewünschten TCP-Position. Der Roboter
berechnet, wie der Arm zu positionieren ist, damit der aktuell aktive TCP die
gewünschte TCP-Position erreichen kann.
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UR20
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