Angewandte Normen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

22. Angewandte Normen
Dieser Abschnitt beschreibt die relevanten Standards, die bei der Entwicklung und Herstellung des
UR-Roboters, einschließlich des Roboterarms, der Control-Box und des Teach-Pendants , ange-
wendet wurden. Ein Standard ist kein Gesetz, sondern ein von bestimmten Mitgliedern einer Bran-
che verfasstes Dokument. Standards (Normen) enthalten Anforderungen und Richtlinien für ein
Produkt oder eine Produktgruppe.
Die Abkürzungen in diesem Handbuch und ihre Bedeutung sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:
Abkürzungen in diesem Dokument
ISO
IEC
EN
TS
TR
ANSI
RIA
CSA
Um die Einhaltung der folgenden Standards bzw. Normen durch den Roboter zu gewährleisten, müs-
sen Sie sich an die Montageanweisungen, Sicherheitshinweise und Anleitungen in diesem Hand-
buch halten. Für die Sicherheit der Roboteranwendung ist der Integrator verpflichtet, ISO 10218-2
einzuhalten. Unerlaubte Änderungen machen die Einbauerklärung (DOI), die Zertifizierungen und
die Konformität des Roboters ungültig.
Die UR-Roboter erfüllen die entsprechenden Anforderungen der angewandten Standards bzw. Nor-
men. Einschlägige Prüfberichte und Zertifizierungen, die in diesem Handbuch enthalten sind, sowie
die Normen sind in der Einbauerklärung aufgeführt.
Die für dieses Handbuch geltenden Standards bzw. Normen sind in der folgenden Tabelle auf-
geführt:
Standard Klausel
Safety of machinery – Safety-
ISO 13849-1
related parts of control systems
Part 1: General principles for
ISO 13849-2 design
Part 2: Validation
Maschinensicherheit – Not-
ISO 13850 abschaltung – Design-Prin-
zipien
Safety of machinery – General
ISO 12100 principles for design – Risk
assessment and risk reduction
UR20
International Organization for Standardization
International Electrotechnical Commission
European Norm
Technical Specification
Technical Report
American National Standards Institute
Robotic Industries Association (kennat als „A3")
Canadian Standards Association
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung ist entsprechend
den Anforderungen der Standards ausgelegt.
Die Sicherheitsfunktionen sind nach diesen
Standards bzw. Normen für funktionale Sicher-
heit zertifiziert.
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