universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 35

2. Sicherheit
2.10. Sicherheitsrelevante Funktionen und
Schnittstellen
Beschreibung
User Manual
Die Roboter von Universal Robots sind mit einer Reihe von eingebauten
Sicherheitsfunktionen sowie Sicherheits-E/A und digitalen/analogen Steuersignalen
von oder zu elektrischen Schnittstellengruppen ausgestattet, die dem Anschluss an
andere Geräte und an zusätzliche Schutzgeräte dienen. Jede Sicherheitsfunktion und
Schnittstelle wird gem. EN ISO13849-1 (siehe
überwacht. Die Überwachung dieser Funktionen geschieht mit Performance Level d
(PLd) in einer Kategorie 3-Architektur.
Siehe 21 Software-Sicherheitskonfiguration auf Seite 188
Softwarehandbuch auf Seite 157
Eingänge und Ausgänge in der Benutzeroberfläche. Siehe
Seite 199 für eine Anleitung zum Anschließen von Sicherheitsgeräten an die E/A.
WARNUNG
Die Verwendung von Sicherheitskonfigurationsparametern, die sich
von den für die Risikominderung erforderlichen Parametern
unterscheiden, kann dazu führen, dass Gefahren nicht vernünftig
beseitigt oder Risiken nicht ausreichend reduziert werden.
• Vergewissern Sie sich, dass Werkzeuge und Greifer korrekt
angeschlossen sind, um Gefahren durch
Stromunterbrechungen zu vermeiden.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Programmier- und/oder Verdrahtungsfehler können dazu führen,
dass die Spannung von 12 V auf 24 V wechselt, was zu
Brandschäden an Geräten führen kann.
• Vergewissern Sie sich, dass Sie 12 V verwenden, und gehen
Sie mit Vorsicht vor.
12 Zertifizierungen auf
zur Konfiguration der Sicherheitsfunktionen,
35
Seite 112)
in Teil II
21.7 Sicherheits-E/A auf
UR20