universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 181

11.5.12. Verwenden des E/A-Tabs
Description
Spannung
Analoge Domain-
Einstellungen
User Manual
Verwenden Sie den Bildschirm im E/A-Tab, um die Live-E/A-Signale von/zur Control-
Box zu überwachen und einzustellen.
Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status der Ein- und Ausgänge an, auch während
der Programmausführung. Das Programm stoppt, wenn sich während der Ausführung
etwas ändert. At program stop, all output signals retain their states. Der Bildschirm
wird mit 10 Hz aktualisiert, sodass ein sehr schnelles Signal möglicherweise nicht
richtig angezeigt wird.
Konfigurierbare E/A können für spezielle Sicherheitseinstellungen reserviert werden,
die im Abschnitt Sicherheits-E/A-Konfiguration der Installation definiert sind
(siehe E/A). Reservierte E/A tragen den Namen der Sicherheitsfunktion statt des
Standardnamens oder eines benutzerdefinierten Namens.
Konfigurierbare Ausgänge, die für Sicherheitseinstellungen reserviert sind, können
nicht bedient werden und werden nur als LEDs angezeigt.
Wenn der Werkzeugausgang vom Benutzer gesteuert wird, können Sie die Spannung
konfigurieren. Mit Auswahl eines URCap entfällt der Zugriff auf die Spannung.
Die analogen E/A können entweder auf den Ausgang Strom [4-20mA] oder Spannung
[0-10V] eingestellt werden. Diese Einstellungen bleiben auch nach einem Neustart der
Robotersteuerung erhalten und werden in der Installationsdatei gespeichert.
Die Kontrolle über die Werkzeug-E/A kann einem URCap unter Werkzeug-E/A im Tab
Installation zugewiesen werden. Wenn Sie eine URCap auswählen, hat der Benutzer
keine Kontrolle mehr über die analogen Werkzeug-E/A.
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