universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 210

24.2.2. Der Tab „Befehl"
Beschreibung
Bewegen
Beispiel
UR30
Der Tab Befehl auf dem Tab Programm enthält die Konfigurationsoptionen
für den ausgewählten Programmknoten.
Diese Konfigurationsoptionen erscheinen unter dem Tab Befehl auf der
rechten Seite des Bildschirms.
Das Fenster des Tabs Befehl ändert sich, wenn Sie die verschiedenen
Programmknoten auf der linken Seite des Bildschirms auswählen.
Beispiele für verschiedene Befehle finden Sie unten:
Der Bewegen-Befehl ist einer der am häufigsten verwendeten Befehle.
Hier sehen Sie, dass ein Bewegen-Befehl ausgewählt ist. Andere
Informationen wie TCP, Gelenkgeschwindigkeit und
Gelenkbeschleunigung sind sichtbar.
Der Bewegen-Befehl steuert die Bewegung des Roboters über Wegpunkte.
Sie können Move auch verwenden, um die Beschleunigung und
Geschwindigkeit für die Bewegung des Roboterarms zwischen den
Wegpunkten festzulegen.
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