universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 101

9.5.3. Verwendung der 3PE-Tasten
Verwendung des
3PE
Freedrive mit 3PE-Tasten
Description
To use the 3PE
button to
freedrive the
robot arm
Verwendung von „Roboter in Position fahren"
Beschreibung
User Manual
Um ein Programm abzuspielen
1. Stellen Sie in PolyScope sicher, dass sich der Roboter im manuellen Modus
befindet. Falls nicht, wechseln Sie zum manuellen Modus.
2. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.
3. Tippen Sie in PolyScope auf Wiedergabe, um das Programm auszuführen.
Das Programm läuft, wenn sich der Roboterarm in der ersten Position des
Programms befindet.
Wenn sich der Roboter nicht in der ersten Position des Programms befindet,
erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren.
Um ein Programm anzuhalten
1. Lassen Sie die 3PE-Taste los, oder tippen Sie in PolyScope auf Stopp.
Um ein Programm zu pausieren
1. Lassen Sie die 3PE-Taste los, oder tippen Sie in PolyScope auf Pause.
Um die Programmausführung fortzusetzen, halten Sie die 3PE-Taste gedrückt
und tippen Sie in PolyScope auf Fortsetzen.
Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or
poses.
1. Rapidly light-press, release, light-press again and keep holding the 3PE button
in this position.
Jetzt können Sie den Roboterarm in eine gewünschte Position ziehen, während
Sie den leichten Druck beibehalten.
„Roboter in Position fahren" ermöglicht dem Roboterarm, sich nach Abschluss eines
Programms zu dieser Startposition zu bewegen. Der Roboterarm muss sich in der
Startposition befinden, bevor Sie das Programm ausführen können.
102 UR20