universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 188

21. Software-Sicherheitskonfiguration
Description
UR20
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie auf die Sicherheitseinstellungen des
Roboters zugreifen. Es besteht aus Elementen, die Ihnen beim Einrichten der
Roboter-Sicherheitskonfigurationhelfen.
WARNUNG
Bevor Sie die Sicherheitseinstellungen des Roboters konfigurieren
können, muss Ihr Integrator eine Risikobewertung durchführen, mit
der die Sicherheit des Personals und der Geräte um den Roboter
herum sichergestellt werden kann. Bei einer Risikobewertung
handelt es sich um eine Begutachtung aller Arbeitsvorgänge über die
Lebensdauer des Roboters gesehen. Diese erfolgt, um die richtigen
Sicherheitseinstellungen festzulegen. Sie müssen Folgendes gemäß
der Risikobewertung des Integrators festlegen.
1. Der Integrator muss verhindern, dass Unbefugte die
Sicherheitskonfiguration ändern, z. B. einen Passwortschutz
installieren.
2. Nutzung und Konfiguration der sicherheitsbezogenen
Funktionen und Schnittstellen für eine bestimmte
Roboteranwendung.
3. Sicherheitskonfigurationseinstellungen für die Einrichtung
und das Teach-in, bevor der Roboterarm zum ersten Mal
eingeschaltet wird.
4. Alle Sicherheitskonfigurationseinstellungen, auf die auf
diesem Bildschirm und in den Unterregisterkarten zugegriffen
werden kann.
5. Der Integrator muss sicherstellen, dass alle Änderungen an
den Einstellungen der Sicherheitskonfiguration der
Risikobewertung entsprechen. Siehe Hardware-
Installationshandbuch.
21. Software-Sicherheitskonfiguration
188 User Manual