universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 54

8. Elektrische Schnittstelle
8.1. Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt alle elektrischen Schnittstellengruppen des Roboterarms und der Control-
Box. Es werden Beispiele für die meisten Arten von E/A gegeben, bei denen es sich sowohl um
digitale als auch analoge Steuersignale zu oder von den unten aufgeführten elektrischen
Schnittstellengruppen handelt.
• Ethernet
• Controller I/O
• Netzanschluss
• Roboteranschluss
• Werkzeug-E/A
Alle Spannungen und Ströme sind DC (Gleichstrom), sofern nicht anders angegeben.
8.2. Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
Beachten Sie die folgenden Warnhinweise für alle Schnittstellengruppen, auch wenn Sie eine
Anwendung entwerfen und installieren.
WARNUNG
Die Nichtbeachtung einer der folgenden Hinweise kann zu schweren Verletzungen
oder zum Tod führen, da die Sicherheitsfunktionen außer Kraft gesetzt werden
können.
• Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei der es sich
nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem Sicherheitsniveau
handelt. Sicherheitsschnittstellensignale sind von den normalen E/A-
Schnittstellensignalen getrennt zu verlegen.
• Alle sicherheitsrelevanten Signale müssen redundant aufgebaut sein (zwei
unabhängige Kanäle).
• Halten Sie die beiden unabhängigen Kanäle getrennt, damit ein einzelner
Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen kann.
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