universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 114
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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8.11.6. Werkzeugstromversorgung
Beschreibung
Zugriff auf Werkzeug-E/A im Tab „Installation"
Doppel-Pin
Stromversorgung
UR20
Im Doppelkontaktnetzstecker-Modus kann der Ausgangsstrom wie unter Werkzug-
E/A angegeben erhöht werden.
1.
Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2.
Wählen Sie in der Liste links Allgemein.
3.
Tippen Sie auf Werkzeug E/A und wählen Sie die Option Doppel-Pin-Strom.
4.
Schließen Sie die Kabel Energie (grau) an TO0 (blau) und Erdung (rot) an TO1
(rosa) an.
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, wird die
Spannung für beide Spannungspole auf 0V gesetzt
(Spannungsversorgung abgeschaltet).
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Benutzerhandbuch
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