universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 224

Beschreibung
22.3. Variablen
Beschreibung
Verfügbare
Ausgangs-
Aktionen
UR20
Das Feld Programm zeigt den Namen und den aktuellen Status des Programms an,
das im Roboter geladen ist. Zum Laden eines anderen Programms können Sie auf
den Tab Programm laden tippen.
Ein Roboterprogramm kann Variablen nutzen, um während der Laufzeit Werte zu
speichern und zu aktualisieren. Die Variablen in der folgenden Tabelle sind verfügbar:
Installationsvariablen
Regelmäßige
Programmvariablen
Wegpunkte anzeigen erlaubt dem Roboterprogramm die Verwendung von Script-
Variablen, um Wegpunktdaten zu speichern. Sie können das Kontrollkästchen
Wegpunkte anzeigen unter Variablen aktivieren, um Script-Variablen in der
Variablenliste anzuzeigen.
Eine boolesche Variable, deren Wert entweder True oder
Boole
False ist.
Eine Ganzzahl im Bereich von − 2147483648 bis
int
2147483647 (32 Bit).
Float Eine Gleitkommazahl (dezimal) (32 Bit).
String Eine Sequenz von Zeichen.
Ein Vektor, der die Lage und Ausrichtung im Kartesischen
Raum beschreibt. Er ist eine Kombination aus einem
pose Positionsvektor ( x , y , z ) und einem Rotationsvektor ( rx , ry ,
rz ), der die Ausrichtung darstellt; Schreibweise ist p[x, y,
z, rx, ry, rz].
List Eine Sequenz von Variablen.
Diese können von mehreren
Programmen verwendet werden und ihre
Namen und Werte bleiben zusammen mit
der Roboterinstallation bestehen.
Installationsvariablen behalten ihren
Wert, auch nachdem Roboter und die
Control-Box neu gestartet wurden.
Diese stehen nur dem laufenden
Programm zur Verfügung und ihre Werte
gehen verloren, sobald das Programm
gestoppt wird.
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22. Der Tab „Betrieb"
User Manual