universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 148

21.5.1. Backdrive-Prüfung
Beschreibung Wenn der Roboter kurz vor einer Kollision steht, können Sie den Backdrive
verwenden, um den Roboterarm vor der Initialisierung in eine sichere
Position zu bewegen.
3PE-Teach-Pendant
UR30 133 Benutzerhandbuch