universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 22

2.4. Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
Beschreibung
UR20
Die folgenden Warnmeldungen können in den folgenden Abschnitten wiederholt,
erläutert oder detailliert werden.
WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten allgemeinen
Sicherheitspraktiken kann zu Verletzungen oder zum Tod führen.
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das
Werkzeug/Anbauteil ordnungsgemäß und fest angeschraubt
sind.
• Vergewissern Sie sich, dass die Roboteranwendung
genügend Platz hat, um frei zu arbeiten.
• Vergewissern Sie sich, dass das Personal während der
gesamten Lebensdauer der Roboteranwendung geschützt ist,
einschließlich Transport, Installation, Inbetriebnahme,
Programmierung/Anlernen, Betrieb und Verwendung,
Demontage und Entsorgung.
• Vergewissern Sie sich, dass die Sicherheitsparameter des
Roboters so eingestellt sind, dass das Personal geschützt ist,
einschließlich derjenigen, die sich in Reichweite der
Roboteranwendung befinden.
• Vermeiden Sie die Verwendung des Roboters, wenn er
beschädigt ist.
• Vermeiden Sie das Tragen von loser Kleidung oder Schmuck,
wenn Sie mit dem Roboter arbeiten. Lange Haare
zurückbinden.
• Vermeiden Sie es, mit den Fingern hinter die innere
Abdeckung der Control-Box zu greifen.
• Informieren Sie die Benutzer über sämtliche
Gefährdungssituationen und vorhandene
Schutzmaßnahmen, und erläutern Sie sämtliche
Einschränkungen dieser Schutzmaßnahmen sowie die
Restrisiken.
• Informieren Sie die Benutzer darüber, wo sich die Nothalt-
Tasten befinden und wie diese im Falle eines Notfalls
verwendet werden.
• Warnen Sie Personen, sich außerhalb der Reichweite des
Roboters aufzuhalten, auch kurz vor Start der
Roboteranwendung.
• Achten Sie auf die Ausrichtung des Roboters, um die
Bewegungsrichtung zu verstehen, wenn Sie das Teach-
Pendant verwenden.
• Halten Sie sich an die Anforderungen und Hinweise in ISO
10218-2.
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2. Sicherheit
User Manual