universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 83

9.2.1. E/A-Signale
Description Die E/A sind zwischen den Eingängen und Ausgängen aufgeteilt und werden
paarweise so zusammengefasst, dass jede Funktion eine Kategorie 3 und PLd E/A
bereitstellt.
User Manual 84 UR20