universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 55

7. Montage
7.1. Arbeitsbereich und Betriebsort
Beschreibung
Arbeitsraum
User Manual
Der Arbeitsbereich ist der Bereich des vollständig ausgefahrenen Roboterarms,
horizontal und vertikal. Der Betriebsort ist der Ort, an dem der Roboter arbeiten soll.
HINWEIS
Die Missachtung des Arbeitsbereichs und Betriebsorts des Roboters
kann zu Sachschäden führen.
• Beachten Sie bei der Auswahl des Betriebsorts für den
Roboter die folgenden Informationen.
HINWEIS
Wenn Sie das Werkzeug in die Nähe des zylindrischen Volumens
bewegen, können sich die Gelenke zu schnell bewegen, was zu
Funktionsverlusten und Sachschäden führen kann.
• Bewegen Sie das Werkzeug nicht in die Nähe des
zylindrischen Volumens, auch wenn es sich langsam bewegt.
• Der Roboter fährt 1750 mm aus dem Basisgelenk heraus.
• Das zylindrische Volumen befindet sich sowohl direkt über als auch direkt unter
der Roboterbasis.
• Das Werkzeug sollte nicht in die Nähe des zylindrischen Volumens bewegt
werden, da dies dazu führt, dass sich die Gelenke zu schnell bewegen, selbst
wenn sich das Werkzeug langsam bewegt. Dies kann eine Gefahr für Eigentum
und Funktionalität darstellen.
Vorderseite
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Geneigt
UR20